Линия для механизированной сборки и роботизированной сварки микропанелей
Линия предназначена для изготовления микропанелей (малогабаритных плоских секций) судовых корпусных конструкций. Сборка микропанелей механизированная, выполняется манипулятором установки и прихватки набора, сварка роботизированная, выполняется портальным сварочным роботом.
Выполняются следующие операции:
- механизированная установка и прихватка набора;
- лазерное сканирование с фотограмметрированием рабочей зоны;
- автоматическая обработка результатов и генерирование управляющей программы для робота;
- роботизированная сварка микропанелей.
Комплекс оборудования включает в себя:
- портал для механизированной установки и прихватки ребер жесткости высотой до 0,5 м на полотна микропанелей по линии разметки;
- портал для лазерного сканирования, фотограмметрирования и роботизированной приварки ребер жесткости микропанелей;
- паллету с комплектом ребер жесткости;
- сборочную плиту для установки ребер жесткости и сварки микропанелей;
Линия состоит из двух равноценных сборочных позиций, на каждой из которых может выполняться как сборка микропанели, так и ее роботизированная сварка. В процессе изготовления микропанель остаётся неподвижной. Линия обслуживается двумя операторами.
Размеры микропанели, м | до 12 х 3,2 х 0,5 |
Масса, т | до 5 |
Высота устанавливаемого набора, м | до 0.5 |
Толщина листов полотнища, мм | от 5 до 30 |
Применение линии изготовления микропанелей позволяет:
- внедрить безлюдную технологию изготовления широкой номенклатуры судокорпусных панелей размером до 3,2*12 м;
- получать сварные соединения гарантированного уровня качества;
- в 1,5—2 раза повысить производительность изготовления сварных металлоконструкций за счет сокращения подготовительно-заключительного времени выполнения процесса сварки;
- сократить в 1,2—1,3 раза расход сварочных материалов за счет дозированного расхода последних;
- сократить расход электроэнергии на операции правки.
По результатам конкурса «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года» в рамках выставки «Петербургская техническая ярмарка» (15—17 марта 2011 г., Санкт-Петербург) разработка награждена дипломом II степени и серебряной медалью в номинации «Новые высокотехнологические разработки оборудования и наукоемкие технологии».
Срок поставки линии 9 месяцев, стоимость в зависимости от метода программирования сварочного робота.